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机器人机械手臂关节驱动控制系统设计Design of a Driving System for Robotic Manipulator
基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理，从硬件到软件，设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果，证明了该系统的可用性和准确性。...
Design Pattern
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液动冲击钻测试系统的设计The Design of the Examining System for the hydro-hammer impact-rotary drilling
基于液动冲击钻主要参数的测量原理，设计了以单片机为核心，由信号采集模块、数据计算处理模块、键盘/显示模块和打印模块组成的测试系统。关键词：液动冲击钻；测试系统；单片机Abstra...
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基于PSTN 的城市电梯安全呼叫系统设计Design Of City Elevator Call System Based On PSTN
本文介绍了一种基于公共电话网（PSTN）的电梯安全呼叫系统，采用总线拓扑结构和DTMF 信号对电梯群进行组网，构成由电梯分机、机房电话和小区管理中心的管理主机组成的小区电梯安全呼叫网络，...
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基于DDS的信号发生器的设计与开发 The Design and Development of Function Generator Based on DDS
基于DDS的信号发生器的设计与开发 The Design and Development of Function Generator Based on DDS...
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PCB可制造性设计探讨 Discuss on Manufacturable P C B Design PCB可制造性设计探讨
PCB可制造性设计探讨 Discuss on Manufacturable P C B Design PCB可制造性设计探讨...
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包括了<Design Patterns>一书中所有23种设计模式的实现（Java 版）源码
包括了<Design Patterns>一书中所有23种设计模式的实现（Java 版）源码...
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单片机多功能用电故障提示系统设计The monolithic integrated circuit uses electricity thefailure control system design
为了解决用电安全隐患。该系统以电磁感应线圈和变压器的输出电压为检测用电发生漏电、过载、短路和超压故障时的取样电压信号,通过8051 单片机控制，运用HD44780字符液晶显示模块...
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基于软PLC 的分布式锅炉微机控制系统Design on distributed boiler control system based on soft PLC
本文介绍了基于研华Adam5511 软PLC 的集散型锅炉微机控制系统，该系统已用于某高校供热锅炉系统的控制中。系统实现了供热锅炉的自动控制和燃烧优化控制，可显著提高锅炉热效率，减少污染。系统还...
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混凝土泵车控制系统优化算法的设计Design of Control System Optimizing Algorithm for Concrete Pump Truck
以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象，运用机器人运动学，建立其运动学模型，基于该模型给出泵车运行轨迹优化问题。考虑系统利用PLC 控制器实现，因此提出了一种新的快速简便的泵车的控制系...
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PLC 在自动货物提升机中的设计与应用The Design and Application of PLC in Automatic Goods Hoister
本文介绍PLC 在提升机中的设计与应用，对系统的工艺流程、功能、硬件和软件设计均作了说明。运行结果表明优点明显、效果良好。关键词：提升机；自动；PLC；变频器Abstr...