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51单片机是对目前所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8031单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8031单片机取得了长足的进展，成为目前应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是AT...
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MCGS组态软件提供了一种脚本驱动开发工具,用户使用该工具可便捷开发满足项目需求的驱动构件。脚本驱动开发工具包含大量的标准函数,能充分满足用户需求。文章基于MCGS的STC15单片机驱动构件开发,根据水位监控系统的实际要求设计,首先确定通信...
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本文通过对自重构机器人的特点和总体结构进行分析，提出一种基于ATmega162 的部分主从分布式控制模式，该模式利用ATmega162 的外扩存储器功能实现扩展总线，从而对自重构机器人上的部分功能模块
模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本
针对蠕虫病毒传播速度快、破坏性强等特点，重点研究了蠕虫框架结构模型，分析了蠕虫的实体结构、组件结构和工作流程，并将蠕虫病毒在结构上分为初始化模块、内核模块、隐藏模块、受控模块和外在功能模块等几