卡尔曼滤波入门教程,里面介绍了卡尔曼滤波的方程和使用流程
标签: 卡尔曼滤波
上传时间: 2017-05-23
上传用户:atomicbomb1
新手学习MFC,讲解清晰,适合新手进行初级学习
上传时间: 2017-06-18
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labview入门教程与在电子电路中的实例应用
标签: labview
上传时间: 2017-07-28
上传用户:erick
网络编程实用教程(第三版)--程序源代码完整版
上传时间: 2017-12-23
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本书从最基本的操作命令,简单的实战案例模型对初学者可以进行全面指导。
上传时间: 2018-02-06
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#include "iostream" using namespace std; class Matrix { private: double** A; //矩阵A double *b; //向量b public: int size; Matrix(int ); ~Matrix(); friend double* Dooli(Matrix& ); void Input(); void Disp(); }; Matrix::Matrix(int x) { size=x; //为向量b分配空间并初始化为0 b=new double [x]; for(int j=0;j<x;j++) b[j]=0; //为向量A分配空间并初始化为0 A=new double* [x]; for(int i=0;i<x;i++) A[i]=new double [x]; for(int m=0;m<x;m++) for(int n=0;n<x;n++) A[m][n]=0; } Matrix::~Matrix() { cout<<"正在析构中~~~~"<<endl; delete b; for(int i=0;i<size;i++) delete A[i]; delete A; } void Matrix::Disp() { for(int i=0;i<size;i++) { for(int j=0;j<size;j++) cout<<A[i][j]<<" "; cout<<endl; } } void Matrix::Input() { cout<<"请输入A:"<<endl; for(int i=0;i<size;i++) for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<i+1<<"行"<<"第"<<j+1<<"列:"<<endl; cin>>A[i][j]; } cout<<"请输入b:"<<endl; for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<j+1<<"个:"<<endl; cin>>b[j]; } } double* Dooli(Matrix& A) { double *Xn=new double [A.size]; Matrix L(A.size),U(A.size); //分别求得U,L的第一行与第一列 for(int i=0;i<A.size;i++) U.A[0][i]=A.A[0][i]; for(int j=1;j<A.size;j++) L.A[j][0]=A.A[j][0]/U.A[0][0]; //分别求得U,L的第r行,第r列 double temp1=0,temp2=0; for(int r=1;r<A.size;r++){ //U for(int i=r;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp1=temp1+L.A[r][k]*U.A[k][i]; U.A[r][i]=A.A[r][i]-temp1; } //L for(int i=r+1;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp2=temp2+L.A[i][k]*U.A[k][r]; L.A[i][r]=(A.A[i][r]-temp2)/U.A[r][r]; } } cout<<"计算U得:"<<endl; U.Disp(); cout<<"计算L的:"<<endl; L.Disp(); double *Y=new double [A.size]; Y[0]=A.b[0]; for(int i=1;i<A.size;i++ ){ double temp3=0; for(int k=0;k<i-1;k++) temp3=temp3+L.A[i][k]*Y[k]; Y[i]=A.b[i]-temp3; } Xn[A.size-1]=Y[A.size-1]/U.A[A.size-1][A.size-1]; for(int i=A.size-1;i>=0;i--){ double temp4=0; for(int k=i+1;k<A.size;k++) temp4=temp4+U.A[i][k]*Xn[k]; Xn[i]=(Y[i]-temp4)/U.A[i][i]; } return Xn; } int main() { Matrix B(4); B.Input(); double *X; X=Dooli(B); cout<<"~~~~解得:"<<endl; for(int i=0;i<B.size;i++) cout<<"X["<<i<<"]:"<<X[i]<<" "; cout<<endl<<"呵呵呵呵呵"; return 0; }
标签: 道理特分解法
上传时间: 2018-05-20
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CCS3.1集成开发环境安装手册,TI dsp入门教程,帮助学习DSP,DSP软件开发集成环境
上传时间: 2018-05-30
上传用户:yuan_qq
混沌时间序列分析的不错入门教程,书中对于推理和算法实现都进行了详述。
上传时间: 2020-03-07
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固件库是每个初学STM32单片机小白都必须接触的一个对“宝藏”,为什么说它为宝藏呢,原因就是他里边有着数不尽的函数跟历程可供开发使用,说简单些就是敲程序时直接复制粘贴就行了。当然了这么好个“宝藏”不会用就可惜了,哈哈哈,小编当然考虑到了大家的烦恼,接下来小编会发布STM32固件库的使用教程(PDF),中文版的哦,很是详细。俗话说师傅领进门,修行在个人。不怕大家嘲笑,当年小编自学STM32时,光固件库的新建工程我就学了一个多星期,因为这样才有了想做一起入门教程的想法,希望能帮到努力学习的各位。小编这就去发材料,下一篇再见喽!!! 由于大小限制,本文件为STM32入门资源第一篇。后续会不断更新,尽请关注,谢谢支持。 (压缩文件,请解压后查看)
标签: stm32
上传时间: 2021-11-03
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上传时间: 2021-11-05
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