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基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计
· 摘要： 介绍了一种基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计方法,根据控制器的基本原理.利用MATLAB/DSP Builder搭建硬件模型,然后利用ALTERA公司提供的Signal Compiler工具对其进行编...
2023-05-30
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基于高速定点DSP的雷达信号处理实验系统
· 摘要： 本文介绍了一个基于高速定点DSP的雷达信号处理实验系统的设计和研制,其中包括雷达中频信号采集,多种雷达信号的设计和产生,雷达回波的脉冲压缩处理、动目标显示、动目标检测和恒虚警处理.实验系统以ADI公司最新推...
2023-05-31
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基于DSP的集控式足球机器人控制系统设计
· 摘要： 以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应...
2023-06-01
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基于DSP和FPGA的超声相控阵信号收发卡设计
·摘要： 超声相控阵收发卡在超声发射时产生具有特定延迟的一组信号激发超声换能器上的各个阵元,产生可控的空间超声波声场;信号接收时进行多路回声信号的处理,通过多波束合成算法对超声声场进行空间滤波处理得到具有空间指向性的回波信号,基...
2023-06-03
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DSP/BIOS多任务环境下的实时数据采集与处理
本文介绍了在DSP/BIOS 多任务机制下，如何实现数据采集与处理过程的并行化,并通过实例给出了具体的实现方法和程序代码。关键字：DSP/BIOS 多任务机制 数据采集。传统的
2023-06-12
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