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· 摘要： 提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计,该控制器采用一台工业PC机以及一块DSP多轴运动控制卡,较好地实现了机器人的实时控制,提高了机器人控制器的运动控制性能,最后给出了相关的实验和结论.&nbs...
·摘要： 本文介绍了基于TI公司TMS320LF2407A DSP的某小型无人机飞行控制器的硬件设计结构,详细介绍了系统的体系结构和各功能模块的作用,给出相应的飞控软件流程图和实时性处理方法,最后为了进一步验证FCC的各项性能,...
·摘要： TMS320C6x11系列DSP以其高速的运算性能、充足的存储空间、独特的并行处理机制使得其在图像处理领域有着十分广泛的应用前景,因此有必要为其提供一套有效的图像获取方案.本文给出一套从模拟制式视频信号中获取数字静态图...
·摘要： 集成毛细管电泳(ICE)芯片信号采集与处理系统的微型化、智能化是ICE芯片能否得到广泛应用的关键.针对传统的ICE芯片扫描分析系统结构复杂、处理速度慢、体积大等弱点,设计了一种基于DSP+双口RAM+ARM的嵌入式IC...
· 摘要： 研究了新型全数字电动舵机控制系统的设计问题,针对某型无人机的特点以及对舵机的高性能要求,设计了一套基于DSP的数字舵机控制系统,同时分析了其结构组成、控制方案、控制器软硬件设计等问题;该系统以无刷直流电机作...
·摘要： 介绍了一种嵌入式全数字运动控制器的软硬件组成及设计方案.系统以控制永磁同步电机为例,阐述了矢量控制原理;提出了基于DSP(TMS320LF2407A)的嵌入式系统设计;讨论了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP上的...
·摘要： 针对井下信息传输的特点提出了一种井下ISDN网络模型,并介 绍了该网络信息传输的过程及包交换协议,给出了实现信息传输和交换、基于DSP的网络节点硬件设计和软件编程方案.
· 摘要： 针对计算机行同步信号产生的泄露发射信息问题,提出一种提取该信息的相关检测算法,介绍利用Matlab仿真软件模拟提取行同步的策略,给出该算法在数字信号处理上的具体实现过程.在ICETEK-C6713-A EV...