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本文对基于DSP和FPGA运动控制器的设计进行了研究。主要内容如下： （1）深入研究国内外运动控制技术的发展现状和前景。 （2）规划运动控制器的硬件和软件整体研发方案。 （3）对运动控制器的各个功能模块进行硬件设计。 （4）对运动控制算法和...
近年来，多电平逆变器在高压大容量电能变换中得到广泛应用，而其控制策略和电路拓扑等已成为了研究热点。相对传统的两电平逆变器，它具有效率高动态性能好，对电动机产生的谐波少，适合高压大容量等优点。但随着电平数的增加，基本控制算法越来越复杂，同时还...
高压变频调速技术节能效果显著，多电平逆变器是其常用的一种电路拓扑形式。三电平逆变器能降低功率器件耐压要求、降低谐波含量，普遍地采用电压空间矢量脉宽调制的控制策略。将DSP数字控制技术应用于三电平逆变器不仅简化了系统的硬件结构，提高系统性能，...
涵盖基于DSP的磁悬浮球控制系统设计，深入解析模糊PID算法在数字控制器中的应用，结合理论与实践，适合控制工程与嵌入式开发领域研究者参考。
传统的变流器主要有电压型变流器和电流型变流器两种，作为实现电能DC/AC、AC/DC的变换在各种功率变换中的应用十分广泛。但是这两种类型的变流器都存在自身的缺陷：或是升压型，或是降压型，仅靠单级功率变换不可能同时满足升/降压的要求，即变流系...
·摘要： 根据开放式运动控制的要求,以DSP和CPLD为核心设计了能实现高速、高精度插补功能的开放式伺服电机运动控制器.介绍了控制器硬件构成、工作原理.控制器通过PCI或USB总线与上位机通讯,位置环采用速度、加速度前馈PID控...