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基于DSP的伺服运动控制器研究与开发

  • 资源大小:216 K
  • 上传时间: 2023-05-25
  • 上传用户:qdxqdxqdxqdx
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 伺服

资 源 简 介

·摘要:  根据开放式运动控制的要求,以DSP和CPLD为核心设计了能实现高速、高精度插补功能的开放式伺服电机运动控制器.介绍了控制器硬件构成、工作原理.控制器通过PCI或USB总线与上位机通讯,位置环采用速度、加速度前馈PID控制算法.实验和仿真结果表明控制器控制实时性好,跟随误差小,加工精度高.  

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