基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究

·摘要： 根据开放式运动控制的要求,以DSP和CPLD为核心设计了能实现高速、高精度插补功能的开放式伺服电机运动控制器.介绍了控制器硬件构成、工作原理.控制器通过PCI或USB总线与上位机通讯,位置环采用速度、加速度前馈...

· 摘要： 运动控制系统在制造业中应用越来越广泛,而先进的运动控制器的设计和制造已成为当今衡量一个国家工业发达水平的一个重要标志.提出一种基于DSP+FPGA的开放式运动控制器的设计方法.详细介绍了系统的组成和硬件设计,...

运动控制系统在制造业中应用越来越广泛，而先进的运动控制器的设计和制造已成为当今衡量一个国家工业发达水 的一个重要标志。提出一种基于!"#$%#&’ 的开放式运动控制器的设计方法。详细介绍了系统的组成和硬件设计，并 出整个...

基于飞机加载试验台的加载机械及电控设计，多种PID算法

DSP应用相关硕士学位论文，对DSP的产品开发有指导作用

·基于DSP的电机伺服控制系统研究