DSP控制器
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一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计
分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的...
2013-11-09
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基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计
· 摘要： 介绍了一种基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计方法,根据控制器的基本原理.利用MATLAB/DSP Builder搭建硬件模型,然后利用ALTERA公司提供的Signal Compiler工具对其进行编...
2023-05-30
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基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现
· 摘要： 提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计,该控制器采用一台工业PC机以及一块DSP多轴运动控制卡,较好地实现了机器人的实时控制,提高了机器人控制器的运动控制性能,最后给出了相关的实验和结论.&nbs...
2024-05-29
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无刷无传感器控制DSP在无传感器无刷直流电机控制中的应用.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->无刷电机->无刷无传感器控制DSP在无传感器无刷直流电机控制中的应用.pdf
2023-04-17
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