can两个节点相互通信
项 目:基于CAN总线的收发通信(节点1) 说 明:主程序部分 功 能:CAN总线上挂接两个节点,当其中一个节点的按键按下时,除了自身的数码管1、2显示加一, 总线上另一节点接收到该数据后,它的数码管3、4也做加一操作,即与发送端...
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项 目:基于CAN总线的收发通信(节点1) 说 明:主程序部分 功 能:CAN总线上挂接两个节点,当其中一个节点的按键按下时,除了自身的数码管1、2显示加一, 总线上另一节点接收到该数据后,它的数码管3、4也做加一操作,即与发送端...
CAN总线是一种最有前途的现场总线,因其优异性能而在工业控制、汽车电子、安防等方面得到广泛应用。设计CAN-bus通讯接口是很重要的一个环节,设备的正确运行与其密切相关。如图 1.1给出了一个实际的CAN-bus通讯单元电路图,电路结构为:
从 80 年代现场总线技术的引入,工业自动化领域发生了翻天覆地的变化,这些变化进而又促进总线技术的飞速发展。具体工程应用中出现了诸多的总线类型:CAN、LonWorks、FF、PROFIBUS
叙述智能节点在现场总线控制系统中的重要性,提出扩展智能节点I/O点数的方法和电路原理图, 并给出采用该智能节点组建的基于LonWorks 技术的现场总线控制设备的应用实例。
· 摘要: 以6自由度磁悬浮定位平台控制系统为研究对象,结合被控对象的实际特点,在平面磁悬浮平台(PAMB)数学模型的基础上,介绍了一种用于磁悬浮轴承实时控制的数据采集与处理系统.采用DSP作为主控单元,对传感器信号高...