汽车理论第六版清华大学余志生 主编
can两个节点相互通信
资料详细技术说明
项 目：基于CAN总线的收发通信（节点1）
说 明：主程序部分
功 能：CAN总线上挂接两个节点，当其中一个节点的按键按下时，除了自身的数码管1、2显示加一，
总线上另一节点接收到该数据后，它的数码管3、4也做加一操作，即与发送端节点的数码管
1、2同步显示。
// CAN主要参数: PeliCAN模式，扩展帧EFF模式
// 29位标示码结构：
// 发送数据结构：计数结果,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08
// 接收数据结构: 待显示数据+其它7个字节的数据
// 本节点的接收代码寄存器值: 0x55,0x22,0x33,0x44
// 本节点的屏蔽代码寄存器值：0x00,0xff,0x00,0xff;可以接收节点2的数据
// 目的节点地址：0x11,0x22,0x33,0x44;可以被节点1接收
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