基于DSP28035的高速永磁无刷直流电机驱动系统,包括论文和软硬设计资料。摘要参赛作品为基于DSP28035的高速永磁无刷直流电机驱动系统。该系统以一台额定转速60 krpm的高速永磁无刷直流电机、交错并联的Buck电路以及全桥电路为硬件平台,以DSP28035为控制核心,实现了调压调速功能和基于坐标变换的无位置传感器新技术。为实现该系统要求,本作品充分利用了DSP28035的资源例如:CLA模块,模拟比较器、HPWM模块以及AD转换模块等。AbstractThis work is the drive system for a high speed permanent magnet burshless dc motor based on DSP28035. The hardware platform consists of a BLDC motor(rated speed is 60000rpm), a Buck circuit and an inverter. Under the control of DSP28035, this system can achieve the goal of adjusting the motor’s speed with voltage and the function of sensorless control based on the coordinate transformation. By making full use of resources of the core, such as CLA, analog comparator, HPWM and AD converters, the whole system can meet the requirements.1 引言高速永磁无刷直流电机驱动系统由于基波频率较高(一般在1kHZ以上),利用逆变桥斩波进行调速的控制方式通常会受到开关管开关频率的限制,因此该系统多采用三相全桥前级加Buck电路进承担调压调速的功能,而三相全桥主要承担逻辑换相的功能。然而,传统Buck电路所需电感的体积较大,增加了系统的体积,降低了系统的功率密度。
上传时间: 2022-05-08
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说明: 基于51单片机的数字直流电压表相关材料,内容有原理图,仿真文件,论文材料,程序源码等。(The related materials of digital DC voltmeter based on 51 single chip computer include schematic simulation files, paper materials, program source code, etc.)
上传时间: 2022-05-16
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说明: 89C52单片机数控直流稳压电源的Proteus仿真+Keil C源码(SCM simulation+ NC DC power supply source)
上传时间: 2022-05-16
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安装塌所1、通凰良好少温策及灰座之塌所。2、杂腐蚀性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、杂振勤的场所。4、杂水氟及踢光直射的场所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正随安装方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感温升情况未连有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱内温度连到一致需增加凰扇等散热毅倩。4、组装睛廊注意避免赞孔屑及其他翼物掉落距勤器内。5、安装睛请硫资以M5螺练固定。6、附近有振勤源时请使用振勤吸收器防振橡腥来作腐噩勤器的防振支撑。7、勤器附近有大型磁性阴嗣、熔接楼等雄部干援源睛,容易使距勤器受外界干摄造成误勤作,此时需加装雄部滤波器。但雍讯滤波器舍增加波漏電流,因此需在愿勤器的输入端装上经缘羹愿器(Transformer)。*配象材料依照使用電象规格]使用。*配象的丧度:指令输入象3公尺以内。编码器输入综20公尺以内。配象时请以最短距薄速接。*硫赏依照操单接象圈配象,未使用到的信貌请勿接出。*局连输出端(端子U、V、W)要正硫的速接。否则伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄综必须速接在FG端子上。*接地请以使用第3砸接地(接地電阻值腐100Ω以下),而且必须罩黏接地。若希望易速舆械之周腐纪缘状惩畸,请将连接地。*伺服距勤器的输出端不要加装電容器,或遇(突波)吸收器及雅讯滤波器。*装在控制输出信號的DC继電器,其遏(突波)吸收用的二梗溜的方向要速接正硫,否则食造成故障,因而杂法输出信犹,也可能影馨紧急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的错溪勤作,请探下列的威置:请在電源上加入经缘雯愿器及雅乱滤波器等装置。请将勤力缘(雷源象、焉连缘等的蕴雷回路)奥信蔬缘相距30公分以上来配练,不要放置在同一配缘管内。
标签: tsda
上传时间: 2022-05-28
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(一)电机问题(1) 电动机窜动:在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;(2) 电动机爬行: 大多发生在起动加速段或低速进给时, 一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;(3) 电动机振动:机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题;(4) 电动机转矩降低: 伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时, 发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算;(5) 电动机位置误差:当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100 出厂标准设置PA17 :400 ,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“ 4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;(6) 电动机不转:数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+ 方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24 V 继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/ 出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
标签: 伺服系统
上传时间: 2022-06-01
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于无刷直流电机的驱动的基本原理,很多教材和文档都已经讲得很清楚了,特别是坛上网友提供的:《无刷直流(BLDC)电机基础》(MicroChip公司,编号AN885)、《Brushless DC Motors Made Easy》(Freescale公司,编号PZ104)和Atmel公司的编号为:AVR194、AVR491、AV R 4 9 2的几篇文档,都写得很不错,深入浅出,很适合入门的初学者学习。稍后我会给出它们的下载链接(见附录一)。不过一上来就让读者自己去看文档,貌似不太厚道,那我这里还是辛苦一下,把各篇文档的精华部分抽取出来,重新组织一下,给大家一个关于无刷电机的比较概要的认识。
标签: 直流电机
上传时间: 2022-06-07
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本人对逆变器感兴趣,参考各类资料后,经过两次改版,制作了这一款纯正弦波逆变器。设计功率在300W。从DC升压到SPWM产生正弦波,均采用stm32c8t6(STM32C8T6数据手册)作为主控芯片,并同时提供高压,低压,过功率,和短路保护功能。现开源。希望和喜欢做逆变的朋友交流,共同提高。 SPWM稳压方式暂时采用310/DC求调制比的方式。从调试到现在已经烧毁了5片stm32都是cpu短路,等有空查查是什么原因。 本机带载过手电钻,豆浆机,电视机,和一台台式电脑。豆浆机空载没问题,放上豆子后,几秒钟后会触发保护。台式电脑工作10分钟后电瓶没电了,就没再试。
上传时间: 2022-06-10
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Spartane-6 LXand LXT FPGAs are available in various speed grades, with -3 having the highest performance. The DC and AC electrical parameters of the Automotive XA Spartan-6 FPGAs and Defense-grade Spartan-6Q FPGAs devices are equivalent to the commercial specifications except where noted. The timing characteristics of the commercial(XC)-2 speed grade industrial device are the same as for a-2 speed grade commercial device. The -2Q and -3Q speed grades are exclusively for the expanded(Q) temperature range. The timing characteristics are equivalent to those shown for the-2 and-3speed grades for the Automotive and Defense-grade devices.Spartan-6 FPGA DC and AC characteristics are specified for commercial (C), industrial (), and expanded (Q) temperature ranges. Only selected speed grades and/or devices might be available in the industrial or expanded temperature ranges for Automotive and Defense-grade devices.
上传时间: 2022-06-19
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1、弧焊逆变器的基本结构1.1弧焊逆变器的基本原理采用逆变技术的装置称为逆变器,而用于电弧焊的逆变器则称为弧焊逆变器。弧焊逆变器的基本原理方框图如图1-1所示。由图可见,三相50Hz的交流网路电压先经输入整流器整流和滤波,经过大功率开关电子元件的交替开关作用,变成几百赫兹到几十千赫兹的高频电压,经高频变压器降至适合焊按的电压,再用输出整流器整流并经电抗器滤波,则可将中频交流变为直流输出。在弧焊逆变器中可采用如下两种模式:"AC-DC-AC"或"AC-DC-AC-DC",根据不同弧炉工艺的需要,通过电子控制电路和电弧电压、电流反馈,弧焊逆变器即可获得各种不同的输出特性。1,2逆变技术和微机技术在弧焊电源中的应用逆变电源运用先进的功率电了器件和高频逆变技术,比传统的工频整流电源的材料减少80%~90%,节能20%~30%,动态反应速度提高2-3个数量级。这种“明天的电源”正在以极高的速度变成今天的电源,并且随着功率开关元器件、微电子技术和控制技术的发展,不断研究开发出新的技术成果和新产品,使得逆变电源向着高频化、轻量化、模块化、智能化和大容量化方向发展。
上传时间: 2022-06-21
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R4850G2是一款高效率、高功率密度的数字 化整流模块,实现85V AC~300V AC输入, 53.5V DC默认输出的转换。具有软启动功能、 完善的保护功能、低噪音、可并联使用等优点。 采用最新电源监控技术,实现整流模块状态及负 载的实时监控,实现输出电压通过后台调节功能
上传时间: 2022-06-21
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