在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the traditional intelligent car drive circuit design,DC motor or stepping motor,motor power,energy consumption and other performance parameters are considered.The four DC motors with four wheels are controlled by STM32 embedded platform with arm Cortex M4 kernel.Based on the PWM technology and PID algorithm,the accurate ground speed,steering,and start-stop control of the four wheels are carried out.The experiment shows that the vehicle has the superior adaptability to all kinds of terrains.
上传时间： 2022-04-02
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在全球气候变暖和石油资源短缺的形势下,推动新能源汽车的发展将成为汽车行业一种新的发展方向。在大力发展新能源电动汽车行业的同时还应兼顾电动汽车充电设施的发展,因此对电动汽车充电桩的设计与研究显得十分必要。对电动汽车直流充电桩的硬件系统进行设计,主要的硬件电路包括安全监测电路、总压采集电路、温湿度检测电路、语音电路。软件包括主要流程图和温湿度检测流程图。Under the situation of global warming and shortage of petroleum resources,promoting the development of new energy vehicles will become a new development direction for the automotive industry.While vigorously developing the new energy electric vehicle industry,we should also take into account the development of electric vehicle charging facilities.Therefore,the design and research of electric vehicle charging piles is very necessary.The hardware system of the electric vehicle DC charging pile is designed.The main hardware circuits include safety monitoring circuit,total voltage collecting circuit,temperature and humidity detecting circuit,voice circuit and CAN communication.The software includes a main flow chart and a temperature and humidity detection flow chart.
标签： 电动汽车
上传时间： 2022-04-03
上传用户：jason_vip1
为设计高效率、低损耗的PFC电路,本文基于UCC28019进行电路设计。以UCC28019输出的PWM波形来控制Boost升压斩波为核心电路,使电路中的电容交替地充放电、电感交替的储存和释放能量,最后实现在输入AC20V~24V电压情况下稳定输出DC38V。测试结果表明,系统实现效率为95%左右,电压调整率小于1%,电源功率因数0.99。交流输入电压为19.0-25.8 V时,输出直流电压稳定性较好,电感无明显啸叫且纹波小,具有一定的带负载能力和实用性。In order to design the PFC circuit with high efficiency and low loss,this paper designs the circuit based on UCC28019.The PWM waveform output by UCC28019 is used to control boost chopper as the core circuit,which alternately charges and discharges capacitors,stores and releases energy by inductors,and finally achieves stable output of DC38 V under the input voltage of AC20 V~24 V.The test results show that the system achieves about 95% efficiency,the voltage adjustment rate is less than 1%,the power factor is 0.99,and the AC input voltage is 19.0-25.8 V.The output DC voltage stability is good,the inductance has no obvious whistle and the ripple is small,so it has certain load capacity and practicability.
上传时间： 2022-04-03
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TPA31xxD2系列产品是用于驱动高达100W/2Q的单声道扬声器的立体声高效、数字放大器功率级。TPA3130D2的高效率使得它能够在一个单层印刷电路板（PCB）上实现2x15W而无需外部散热片。TPA3118D2甚至能够在一个双层PCB上在不需要散热片的情况下运行2x30W/8Q。如果需要更高的功率，TPA3116D2在它正面散热垫（PowerPad）上连接一个小型散热片后，运行2x50W/4Q。所有这三个器件共用同一封装，这使得可在不同的功率级范围内使用一个单一PCB。TPA31XXD2高级振荡器/可编程锁相环路（PLL）电路采用一个多重开关频率选项来避免AM干扰；在实现此功能的同时，还有一个主器件/从器件选项，这使得多重器件同步成为可能。TPA31XxD2器件在短路和过热，以及过压、欠压和DC情况下受到完全保护。故障被报告给处理器，从而避免过载情况下对器件造成的损坏。特性·支持多路输出配置-21V时，2x50W被驱动进入一个4Q桥接式（BTL）负载（TPA3116D2）-24V时，2x30W被驱动进入一个8QBTL负载（TPA3118D2）-15V时，2x15W被驱动进入一个8QBTL负载（TPA3130D2）·宽电压范围：4.5V-26V·高效D类操作-大于90%的功率效率与低空闲损失组合在一起大大减少了散热片尺寸-高级调制系统·多重开关频率-AM干扰防止-主器件/从器件同步-高达1.2MHz开关频率·带有高电源抑制比（PSRR）的反馈电源级架构减少了对于PSU的需要·可编程功率限制·差分/单端输入
上传时间： 2022-04-08
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分享一份成熟量产的15KW充电模块电路图：一共500V30A、750V20A两款机型每款机型包括PFC功率板、PFC控制板、LLC功率板、LLC控制板PFC功率板：为AC转DC电路，PFC整流采用的是维也纳I型整流；PFC控制板：控制PFC功率输出；LLC功率板：为DC转DC电路，DCDC变换采用的是半桥LLC三电平拓扑；LLC控制板：控制LLC功率输出； 附件内容：系统仿真如下：
上传时间： 2022-04-22
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继电器Altium封装 AD封装库 2D+3D PCB封装库-11MBAltium Designer设计的PCB封装库文件，集成2D和3D封装，可直接应用的到你的产品设计中。PCB库封装列表：PCB Library : 继电器.PcbLibDate : 2020/6/9Time : 6:30:48Component Count : 47Component Name-----------------------------------------------012-1HW_BK012-1HW_W012-1ZW_BK012-1ZW_WATQ203G6K-2F-YHF46-xx-HS1HFD3-DIPHFD3-SMDHK19F-DCHK4100FHRS1HHRS2HJQX-14FC-1A_BKJQX-14FC-1A_WJQX-14FC-1AH_BKJQX-14FC-1AH_WJQX-14FC-1B_BKJQX-14FC-1B_WJQX-14FC-1BH_BKJQX-14FC-1BH_WJQX-14FC-1C_BKJQX-14FC-1C_WJQX-14FC-1CH_BKJQX-14FC-1CH_WJQX-14FC-2A_BKJQX-14FC-2A_WJQX-14FC-2B_BKJQX-14FC-2B_WJQX-14FC-2C_BKJQX-14FC-2C_WJZC-23F(4123)JZC-32F_1HJZC-32F_1ZMKT6-S-12DHSLA-xxVDC-SL-ASPA-S-112DMSRD-A_BSRD-A_BKSRD-A_YSRD-B_BSRD-B_BKSRD-B_YSRD-C_BSRD-C_BKSRD-C_YTA-1a
标签： 继电器
上传时间： 2022-05-04
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电源接口 Altium封装 AD封装库 2D+3D PCB封装库-1MBAltium Designer设计的PCB封装库文件，集成2D和3D封装，可直接应用的到你的产品设计中。PCB库封装列表：PCB Library : 电源接口.PcbLibDate : 2020/6/9Time : 6:14:19Component Count : 8Component Name-----------------------------------------------DC-002DC-003DC-003ADC-005DC-005PDC-012DC-031ADC-050
上传时间： 2022-05-04
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基于TMS320F2812数字控制的三相逆变电源设计论文+原理图PCB摘要：随着社会的需求越来越高，传统的模拟电源的诸多缺陷越来越凸显, 本文在借鉴国内外相关研究的基础上，通过对空间矢量脉宽调制算法的分析，研究了数字信号处理器生成SVPWM 波形的实现方法及软件算法。并将相关方法应用于实践，研制了基于TMS320F2812数字控制的三相逆变电源，相关试验参数和结果表明：该设计提高了直流电压的利用率，使开关器件的损耗更小。此外，还提出了逆变电源闭环控制的PI控制算法，利用DSP的强大的数字信号处理能力，提高了系统的响应速度。经测试，系统实现了1~40V步进为1V的调压输出, 50Hz~1kHz步进2Hz的调频输出，输出电压恒定为36V时负载调整率小于5%。 关键词：全桥逆变，SVPWM，DSP1. 系统硬件设计3.1 不可控整流电路 采用整流桥加滤波，得到比较稳定的电压，电路如图3.1.1所示。 图3.1.1 不可控整流电路图电路实现AC－DC变换。本模块交流输入是经48V变压器将220V交流电压变压为48V交流电压后的输入电压，然后经过桥式整流器整流，再通过电容滤波，输出大小约为57.6V的直流电压。中间接一个保险丝来保护后面的元器件，或当后面电路短路时防止电容损坏。 一般来说，无法找到一个可以把电源的所有电流纹波都吸收的电容，所以通常用多个电容并联，这样流入每个电容的纹波电流就只有并联的电容个数分之一，每个电容就可以工作在低于它的最大额定纹波电流下，这里采用5个220µF的电容并联。另外输入滤波电容上一般要并上陶瓷电容（0.1µF），以吸收纹波电流的高频分量。两个20kΩ电阻的作用是使后
标签： 逆变电源
上传时间： 2022-05-05
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2.54mm简牛插座 XH2.54插座 排针-排母 KF-2.54 接线端子Altium封装 AD封装库 2D+3D PCB封装库-52MB,Altium Designer设计的PCB封装库文件，集成2D和3D封装，可直接应用的到你的产品设计中。PCB库封装列表：PCB Library : DC-2.54mm贴片简牛插座.PcbLibDate : 2020/6/9Time : 9:40:28DC3-12P-2.54mmDC3-14P-2.54mmDC3-16P-2.54mmDC3-18P-2.54mmDC3-20P-2.54mmDC3-22P-2.54mmDC3-24P-2.54mmDC3-26P-2.54mmDC3-28P-2.54mmDC3-30P-2.54mmDC3-32P-2.54mmDC3-34P-2.54mmDC3-36P-2.54mmDC3-38P-2.54mmDC3-40P-2.54mmDC3-42P-2.54mmDC3-44P-2.54mmDC3-46P-2.54mmDC3-48P-2.54mmDC-2.54-L-Z-24PDC-2.54-L-Z-26PDC-2.54-L-Z-28PDC-2.54-L-Z-30PDC-2.54-L-Z-32PDC-2.54-L-Z-34PDC-2.54-L-Z-36PDC-2.54-L-Z-38PDC-2.54-L-Z-40PDC-2.54-L-Z-42PKF2EDGK-2.54-LI-16PKF2EDGK-2.54-WI-2PKF2EDGK-2.54-WI-3PKF2EDGK-2.54-WI-4PKF2EDGK-2.54-WI-5PKF2EDGK-2.54-WI-6PKF2EDGK-2.54-WI-7PKF2EDGK-2.54-WI-8PKF2EDGK-2.54-WI-9PKF2EDGK-2.54-WI-10PKF2EDGK-2.54-WI-11PKF2EDGK-2.54-WI-12PKF2EDGK-2.54-WI-13PKF2EDGK-2.54-WI-14P""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
标签： 插座
上传时间： 2022-05-05
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以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2400rpm时,控制器响应时间为0.32s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人的机械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上传时间： 2022-05-07
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