CANOpen协议介绍中文版
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近年来，基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用，特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CANopen通讯协议。论文首先简单介绍了CANopen协议的应用背景和意义，描述了CANopen的...
CANopen协议之CAN总线简介
CANopen协议之CAN总线简介 ...
CANopen通讯协议设计与实现
论文首先简单介绍了CANopen 协议的应用背景和意义，描述了CANopen 的网 络模型，分析CAN 总线网络的结构，构造了相关的主节点和从节点硬件平台。其次 重点分析CANopen 协议的模型结构及其设计过程，简要介绍了CANopen 协议的设 备模型、对象字典以及 CANopen 设备的...
CANopen协议报文格式说明
非常详细地介绍CANOpen通讯中EMCY、PDO、SDOrx、SDOtx、NMT error control、NMT、SYNC、TIME STAMP等的请求与应答数据格式...
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