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CANopen通讯协议设计与实现 - 资源详细说明
论文首先简单介绍了CANopen 协议的应用背景和意义，描述了CANopen 的网
络模型，分析CAN 总线网络的结构，构造了相关的主节点和从节点硬件平台。其次
重点分析CANopen 协议的模型结构及其设计过程，简要介绍了CANopen 协议的设
备模型、对象字典以及 CANopen 设备的各种状态的基本含义，在此基础上描述了
CANopen 协议的框架结构、软件实现体系结构、设计实现流程，据此确定协议软件
的设计编程思想
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