一类非线性系统迭代学习控制的初始态鲁棒性
本文对迭代学习控制中的初始态变化的鲁棒特性进行了探讨,针对非线性系统提出了一种基于开环D 型的初始态修正的迭代算法,并给出了收敛性证明,最后通过仿真对算法的有效性进行了验证。关键字 迭代学习
2024-02-23
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