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基于PID神经网络控制器的飞控系统设计Design of Flight Control System Based on PIDNN
BP 神经网络已被广泛应用于PID 控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点。本文提出了一种不同于用BP 网络调整PID...
CPU design
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机器人机械手臂关节驱动控制系统设计Design of a Driving System for Robotic Manipulator
基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理，从硬件到软件，设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果，证明了该系统的可用性和准确性。...
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液动冲击钻测试系统的设计The Design of the Examining System for the hydro-hammer impact-rotary drilling
基于液动冲击钻主要参数的测量原理，设计了以单片机为核心，由信号采集模块、数据计算处理模块、键盘/显示模块和打印模块组成的测试系统。关键词：液动冲击钻；测试系统；单片机Abstra...
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基于PSTN 的城市电梯安全呼叫系统设计Design Of City Elevator Call System Based On PSTN
本文介绍了一种基于公共电话网（PSTN）的电梯安全呼叫系统，采用总线拓扑结构和DTMF 信号对电梯群进行组网，构成由电梯分机、机房电话和小区管理中心的管理主机组成的小区电梯安全呼叫网络，...
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基于DDS的信号发生器的设计与开发 The Design and Development of Function Generator Based on DDS
基于DDS的信号发生器的设计与开发 The Design and Development of Function Generator Based on DDS...
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PCB可制造性设计探讨 Discuss on Manufacturable P C B Design PCB可制造性设计探讨
PCB可制造性设计探讨 Discuss on Manufacturable P C B Design PCB可制造性设计探讨...
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包括了<Design Patterns>一书中所有23种设计模式的实现（Java 版）源码
包括了<Design Patterns>一书中所有23种设计模式的实现（Java 版）源码...
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通过CAN总线,按内燃液传摆式动车组网络CAN总线通信协议与ECM通信 2. 通过RS485总线,按EKE机箱CPU的RS485协议议与EKE机箱CPU通信 3. 通过RS422总线,按ES
通过CAN总线,按内燃液传摆式动车组网络CAN总线通信协议与ECM通信 2. 通过RS485总线,按EKE机箱CPU的RS485协议议与EKE机箱CPU通信 3. 通过RS422总线,按ES...
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本文给出了一种以80C31为主控CPU的固定电话短信息终端的设计
本文给出了一种以80C31为主控CPU的固定电话短信息终端的设计，从系统软硬件两个方面说明了固定电话短信息终端的设计方法和各个部分的工作原理...