这是STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本开发手册,主要用于正点原子的精英开发板的学习和研究。 本手册将结合《STM32 参考手册》和《Cortex-M3 权威指南》两者的优点,并从寄存器级 别出发,深入浅出,向读者展示 STM32 的各种功能。总共配有 38 个实例,基本上每个实例在 均配有软硬件设计,在介绍完软硬件之后,马上附上实例代码,并带有详细注释及说明,让读者快速理解代码。STM32 拥有非常多的寄存器,其中断管理更是复杂,对于新手来说,看ST 提供的库函数 虽然可以很好的使用,但是没法深入理解,一旦出错,查问题就非常痛苦了。另外,库函数在效率和代码量上面都是不如直接操作寄存器的。 这些实例涵盖了 STM32 的绝大部分内部资源,并且提供很多实用级别的程序,如:内存 管理、文件系统读写、图片解码、IAP 等。所有实例在 MDK5.10 编译器下编译通过,大家只需 下载程序到 ALIENTEK MiniSTM32 开发板,即可验证实验。 不管你是一个 STM32 初学者,还是一个老手,本手册都非常适合。尤其对于初学者,本 手册将手把手的教你如何使用 MDK,包括新建工程、编译、仿真、下载调试等一系列步骤, 让你轻松上手。本手册不适用于想通过库函数学习 STM32 的读者,因为本手册的绝大部分内 容都是直接操作 STM32 寄存器的。 本手册的实验平台是 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板,有这款开发板的朋友则直接可 以拿本手册配套的光盘上的例程在开发板上运行、验证。而没有这款开发板而又想要的朋友, 可以上淘宝购买。当然你如果有了一款自己的开发板,而又不想再买,也是可以的,只要你的 板子上有 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板上的相同资源(需要实验用到的),代码一般都 是可以通用的,你需要做的就只是把底层的驱动函数(一般是 IO 操作)稍做修改,使之适合 你的开发板即可
上传时间: 2022-06-21
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STM32MP1 多核微处理器,带有 650Mhz 主频的 cortex-A7 双核以及一个主频为 209Mhz 的 cortex-M4 核,即片 内拥有三核。
上传时间: 2022-06-22
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xr872规格书.XR872芯片是一个高度集成的单处理器,具有ARM Cortex-M4F MCU,低功耗802.11b/g/n WLAN子系统,带有ADC和DAC的音频编解码器,图像编码器和电源管理单元(PMU)。它专为物联网、轻型人工智能产品类别中的智能设备而设计。
上传时间: 2022-06-22
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N-Thread简介RT-Thread,来自中国的开源实时操作系统延生于2006年:硬实时操作系统核心;,低资源占用的软件系统平台;o RTThread本自依赖于社区方式发展,开源、永远开源:(GPv2许可证)社区多样性的发展万式支持众多的处理器:ARM7TDMI.ARM920T.ARM926EJ-SEIARM Cortex;MIPS外理器:PowerPC/x86/NIOSIII众多发展方向:微处理器:带MMU的处理器;甚至是多核处理器N-Thread目前驱动框架。基于名 对象化设备模型:上层应用A 查找相应设备名获得设备句柄即可采用标准的设备接口进行硬件 的访问操作;NThread目前驱动框架口通过 套设备模型,可以做到应用与底层设备的无关性。口当前支持:符设备,块设备、网络设备、声音设备等。改进需水,实际设备 还有很多;,随着支持平台增多,驱动维护变得困难;>如何得到一个剪表方便,驱动容易编写的框架;,更多的面向对象特性,H象操作方法形成ops列表;© 改进目标,设备驱动模型应能够覆盖大多数设例如串D,CAN,以太网,USB,SPI设备,SDIO设备,Fas备,LCD图形设备。针对于上层应用,其操作接口精简而统一;针劝底层驱动,易于编写,要辑结构清晰。能够重用已有的设备驱动;
标签: RT-Thread
上传时间: 2022-06-22
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最适合初学者入门 Kinetis 的教程随着技术的发展,单片机型号越来越繁多,入门的难度也逐渐加多,学习周期自然不断延长。为了让初学者快速入门,减少学习时间,尤其是为了那些参加智能车比赛而没时间学习深入研究Kinetis单片机朋友,我们特意写了Kinetis开发板的教程。力求大大减少初学者的学习时间。野火Kinetis开发教程,主要有IAR的使用教程、Kinetis启动流程讲解、野火K60库的调用三个部分组成。我们不再详细讲解寄存器,而且推荐你们直接调用我们的函数库。野火K60函数库,函数内部会自动计算频率,设置分频,直接调用,减少你们的后顾之忧,可以加快你们的开发速度。目前,单片机型号如此之多,而产品的开发所允许给我们的时间越来越少,我们完全没有必要深入研究寄存器设置,就算你能把寄存器背得滚瓜烂熟,过段时间不去接触,还是没法记住的。现在的单片机开发,工程师往往都是利用官方的固件库来进行开发,而不再是靠自己重新建立自己的函数库进行开发。例如ST公司推出的ST库,让你可以完全不需要考虑底层开发而直接开发自己的产品。飞思卡尔公司,在这方便确实让人感到失望,这也是野火嵌入式工作室要建立自己的野火Kinetis库的原因。
上传时间: 2022-06-23
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本章参考资料《CM3 权威指南CnR2》第三章: Cortex-M3 基础,第四章:指令集。官方暂时没有《CM4 权威指南》,有关内核的部分暂时只能参考CM3,所幸的是CM4 跟CM3 有非常多的相似之处,资料基本一样。还有一个资料是ARM Development Tools:这个资料主要用来查询ARM 的汇编指令。1.1 启动文件简介启动文件由汇编编写,是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作:1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp2、初始化PC 指针=Reset_Handler3、初始化中断向量表4、配置系统时钟5、调用C 库函数_main 初始化用户堆栈,从而最终调用main 函数去到C 的世界1.2 查找ARM 汇编指令在讲解启动代码的时候,会涉及到ARM 的汇编指令和Cortex 内核的指令,有关Cortex 内核的指令我们可以参考CM3 权威指南CnR2》第四章:指令集。剩下的ARM 的汇编指令我们可以在MDK->Help->Uvision Help 中搜索到,以EQU 为例,检索如下:
标签: stm32
上传时间: 2022-06-23
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Kinetis系列是飞思卡尔公司基于ARM Cortex-M4和Cortex-M0+内核的单片机,和CortexM3相比,M4内核主要增加了DSP运算指令和可选的浮点运算单元,同时保持了与Cortex-M3的兼容性,因此被寄予希望能逐步替代Cortex-M3。Kinetis也成为飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛新的硬件平台之一。社C/OS-III是Micrium公司推出的全新RTOS,特别适用于那些有计算前导零(CLZ)硬件指令的高端32位CPU,可大大加速就绪表查找速度。uC/OS-IⅡ的主要精华在于其巧妙的优先级软件查表算法,而对于有CLZ硬件算法指令的CPU,如MIPS、PowerPC、ARM11及以上系列,仍使用uC/OS1l就不那么合理了。uC/OS-l源代码公开,官方已提供对目前主流单片机的移植支持,并且针对几大主流单片机都提供相应的教材1时,Kinetis就是其中之一。Micrium官方提供的基于Kinetis平台的范例都是使用1AR作为集成开发环境的,考虑到飞思卡尔官方的CodeWarrior开发环境有着广泛的用户群,尤其是使用过S08/S12等单片机的用户,大多熟悉CodeWarrior。因此,本文将以Kinetis 平台为例,讲述如何使用CodeWarrior集成开发环境将uC/OSI运行起来,作为应用开发的基础,也便于那些教学中使用CodeWarrior编译器的师生,将C/OSII引入嵌入式系统教学。
标签: CodeWarrior
上传时间: 2022-06-24
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19.1FreeRTOS简介FreeRTOS是一个可移植的、开源的小型实时内核,可以免费下载并且可以免费用于商业软件。FreeRTOS支持多种处理器架构,包括ARM7、ARM9、Cortex-M3、AVR、PIC和MSP430等。FreeRTOS系统的主要特点如下:·完全免费,使用没有限制,包括商业应用。·优先级调度,相同优先级任务可轮转调度,同时可设置为可波多内核或者不可剥夺内核:·任务可选择是否共享堆栈,井且没有任务数日限制;·消息队列,二值信号量,计数信号量,递归互斥体:·时间管理;·内存管理。19.2FreeRTOS应用实例--—-创建任务19.2.1实例描述本实例移植FreeRTOS到ARC开发板。为了是移植过程清晰,我们只创建了一个任务,这个任务只实现了最简单的跑马灯功能。19.2.2硬件设计该实例用到了ARC平台上的两个LED灯,电路图参考LED那一章节。
上传时间: 2022-06-25
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兼容WPC v1.2.4协议的7.5W/10W/15W多线圈无线充电发射控制器--IP6809一 概述IP6809是一款无线充电发射端控制SoC芯片,兼容WPC Qi v1.2.4最新标准,支持3线圈无线充电应用,支持A28线圈、MP-A8线圈,支持客户线圈定制方案,支持5W、苹果 7.5W、三星10W、15W充电。IP6809通过analog ping检测到无线接收器,并建立与接收端之间的通信,则开始功率传输。IP6809通过切换不同的工作线圈执行analogping并检测信号强度的方式确定接收机摆放位置,并选择信号最强的线圈执行充电动作。IP6809 解码从接收器发送的通信数据包,然后用PID算法来改变振荡频率从而调整线圈上的输出功率。一旦接收器上的电池充满电时,IP6809终止电力传输.片内集成全桥驱动电路和电压&电流两路ASK通讯解调模块,集成度高,降低方案尺寸和BOM成本. 二 特性兼容WPC v1.2.4标准支持5~15W多种应用单独5W应用快充充电器输入5~10W应用5V充电器输入5~10W升压应用9V~15V充电器输入5~10W降压应用12~19V充电器输入15W应用支持多线圈支持2~3个线圈支持自动检测接收线圈摆放位置通过特定IO的电平状态判断是2/3线圈输入耐压高达25V集成NMOS全桥驱动集成内部电压/电流解调支持FOD异物检测功能--高灵敏静态异物检测--支持动态FOD检测--FOD参数可调低静态功耗和高效率静态电流4mA实测系统充电效率高达79%兼容NPO电容和CBB电容支持成品固件在线升级针对供电能力不足的USB电源有动态功率调整功能(DPM)支持低至5V 500mA的充电器输入过压,过流保护功能支持PD3.0输入请求支持NTC用于系统各状态指示的3路LED支持客户灯显定制封装6mm×6mm 0.5pitch QFN40三 应用背夹、无线充电底座车载无线充电设备
标签: 无线充电
上传时间: 2022-06-25
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摘要设计并实现了一种基于Cortex-m3内核的STM32F103MCU的多功能智能插座,利用Zigbee技术进行自动组网和无线收发,采用FreeRTOS操作系统进行多任务调度管理。给出了该智能插座的硬件设计方案和软件框架。该智能插座具有可靠性高、实用性强的特点,满足了智能家居的需要。关键词:智能插座:zigbee:Cortex-m3:FreeRTOS1.引言随着电信、互联网等技术的发展,物联网概念应运而生,被看成是新一代信息技术的重要组成部分,在全球范围内得到重视。智能家居是物联网的主要应用之一,利用各种信息通信技术将家用电子设备集成,实现家庭日常事务的管理"1,智能家居网络的构架包括家庭内部zigbee子网系统、智能家居网关以及智能家居网络与外部网络之间的数据通信系统一个部分,网关是智能家居系统的核心控制部分,将智能终端传输来的数据打包成网络数据流,再通过3G网络或者wif实时传送到监控计算机中。用户可以通过计算机或者手持设备(手机或者Pad)远程登录智能家居管理系统对家庭用电设备进行信息查询和控制。
上传时间: 2022-06-26
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