嵌入式操作系统FREERTOS移植

19.1FreeRTOS简介

FreeRTOS是一个可移植的、开源的小型实时内核，可以免费下载并且可以免费用于商业软件。FreeRTOS支持多种处理器架构，包括ARM7、ARM9、Cortex-M3、AVR、PIC和MSP430等。FreeRTOS系统的主要特点如下：

·完全免费，使用没有限制，包括商业应用。

·优先级调度，相同优先级任务可轮转调度，同时可设置为可波多内核或者不可剥夺内核：

·任务可选择是否共享堆栈，井且没有任务数日限制；·消息队列，二值信号量，计数信号量，递归互斥体：

·时间管理；·内存管理。

19.2FreeRTOS应用实例--—-创建任务19.2.1实例描述

本实例移植FreeRTOS到ARC开发板。为了是移植过程清晰，我们只创建了一个任务，这个任务只实现了最简单的跑马灯功能。

19.2.2硬件设计

该实例用到了ARC平台上的两个LED灯，电路图参考LED那一章节。

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