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在轨卫星的智能规划可以归结为资源受限的实时规划和调度问题，由于此类问题的规模大，实时性要求强，通常的解法很难满足应用要求。本文针对该问题的特点，建立了问题的数学模型，包括知识表示、目标函数等。

2024-03-04 8 CD抓轨

随着铁路运输向高速、重载、高密度方向发展，传统的手工、低速检测方式已经无法满足需求。因此开发高速钢轨断面检测技术具有重要意义。在各种决定钢轨伤损的参数中，钢轨断面的磨耗值是最主要的参数之一。钢轨断面磨耗是否超限...

2024-04-11 8 CD抓轨

CCSDS高级在轨系统在航天技术发挥着越来越重要的作用，而信道合路器/分路器以及虚拟信道调度策略是AOS空间站数据系统的核心，是AOS空间站能够传输多任务，高速率不同数据的关键。本文通过对CCSDS高级在轨系统(AOS)的研究，对AOS空系...

2024-05-06 7 CD抓轨

本文给出了一种基于视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统. 该测量系统由结构光视觉传感器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成. 视觉传感器可固定于机器人末端. 当机器人末端带动视觉传感器

2023-12-24 5 CD抓轨