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滚动球形机器人的运动分析与轨迹
深入解析全向滚动球形机器人的运动机制与轨迹规划，这份经过实际项目验证的方案不仅详尽介绍了理论基础，还提供了实用的工程案例。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获得宝贵的知识和技术启示。
2025-12-23
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高速列车轨道梁建设中的检测技术
轨道梁检测是高速列车安全运行的重要保证。轨道梁检测要求检测频率达200~1000HZ，同时要求所有32 路通道同步采集数据，并且要达到16 位的A/D 转换精度。通过对系统参数的分析，使用单张32通道
2023-11-24
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基于C8051单片机的圆轨倒立摆控制系
倒立摆系统是一个多变量、强耦合、严重非线性的自然不稳定系统，必须采用计算机控制的方法才能使之稳定。其控制方法在军工、航天、机器人领域和一般工业过程中都有着广泛的应用，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制...
2025-01-26
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新型智能轨道电位监测系统的研究
城市轨道交通轨道电位的监测是维护城市轨道交通安全稳定运行的重要部分。文中提出了轨道电位在线监测系统的总体架构，利用Internet、地铁局域网和CAN总线相结合的通讯方式，对系统的各个组成部分
2024-02-18
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