本系统主要由MC9S12DG128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成,以飞思卡尔公司的16位单片机S12为控制核心,路径识别和车速的检测相结合,通过控制转向舵机和驱动电机,使智能车系统控制小车快速行驶!
上传时间: 2016-06-25
上传用户:lht618
IEEE1394视频视觉系统中DSP控制处理器的软硬件设计,可用于指导1394节点软件设计
上传时间: 2014-01-05
上传用户:daoxiang126
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间: 2014-01-05
上传用户:小鹏
基于c51单片机设计的 水温检测和控制系统的方案设计。
上传时间: 2016-07-07
上传用户:xfbs821
提出了一种基于CCD图像的塑料齿轮齿形缺陷检测方法。采用A102FCCD数字摄像头采集塑料齿轮的图像, 经 过IEEE1394数字接口卡传输到计算机。对含有噪声的原始数字图像实施平滑处理、图像分割、轮廓提取及细化等处理, 使图像转变成易于检测的单像素宽边缘信息。检测了齿轮中心孔的圆心, 进而对齿轮齿形缺陷进行检测。理论分析及实验 结果表明该方法检测速度快、精度高, 满足产品在线检测的要求。
上传时间: 2016-07-18
上传用户:dapangxie
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:rocketrevenge
在DS-spread spectrum系统中,噪声为加性高斯白噪声,传统单用户检测,线性解相关多用户检测和最小均方误差多用户检测的性能比较
上传时间: 2016-07-23
上传用户:busterman
基于人体视觉系统并且加入噪音可见函数,产生可视性水印
上传时间: 2014-01-15
上传用户:123456wh
这是一个网络检测的系统,喜欢网络安全的朋友可以用来学习一下,
标签: 网络检测
上传时间: 2013-12-05
上传用户:youth25
用VHDL语言实现CCD图象采集系统,针对TCD1205线阵CCD传感器
上传时间: 2016-07-30
上传用户:yulg