本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统设计方案，旨在打通整个EtherCAT协议技术环节。从主站和从站的硬件层面到软件层面再到上位机软件，开发出整套拥有自主知识产权的EtherCAT主站系统。设计EtherCAT从站模块，选用从站控制芯片ET1100设计通信板，STM32单片机设计控制板，将通信板和控制板通过SPI总线接口组合，组成两套从站模块，分别实现数字输入信号检测和模拟输入信号检测的功能。设计EtherCAT主站模块，选用基于AM3358处理器的BeagleBone Black作为Linux嵌入式开发平台，并且在该平台上运行集成Xenomai实时补丁的Linux操作系统，接着在操作系统上构建IgH EtherCAT Master for Linux开源框架和配置开发环境，最后基于这套开源框架进行应用程序的设计，完成整套主站模块设计。设计EtherCAT主站程序的两种交互模式，一种是基于命令行操作的控制台模式，还有一种是基于Qt开发的图形用户界面模式。用户可以通过任意模式，实现过程数据通信和服务数据通信的数据读写，并且执行一些其他的必要功能操作。结果表明，从站模块的基本功能实现，可以有效检测输入的数字信号和模拟信号。主站模块的基本功能实现，可以与从站模块建立起有效的过程数据通信和服务数据通信，性能上同步误差在ns级，报文的传输时间在us级，通讯抖动在us级别，可以满足工业控制系统对实时性的要求。控制台模式和图形用户界面模式交互有效。
上传时间： 2022-05-22
上传用户：aben
GPS数据采集程序大致可分4个模块：串行通信、数据库处理、控制和显示模块。串口通信技术使用了自己编写的CSerialPortEx类；接收串口数据时使用隐式调用，CserialPortEx在串口数据到达时讲数据发送到程序主窗口。控制模板每隔一段时间察看一次主创口串口数据接收缓冲区，并对符合要求的数据进行处理后通过数据库处理模块存储导数据库中，同时请求显示模块跟新纪录，语言环境：Visual C++6.0。
标签： CSerialPortEx GPS 数据采集 分
上传时间： 2013-12-09
上传用户：wab1981
101规约主站库我们用100人年开发的通信规约程序库，经过大量现场运行验证，与国内外各大公司产品进行过互操作实验，经过国家检测部门测试。 提供方式包括：动态连接库和C/C++源代码
上传时间： 2016-02-19
上传用户：change0329
104规约主站库源代码，我们用100人年开发的通信规约程序库，经过大量现场运行验证，与国内外各大公司产品进行过互操作实验，经过国家检测部门测试。 提供方式包括：动态连接库和C/C++源代码
上传时间： 2013-12-08
上传用户：水中浮云
① 设计并制作一个主站，传送一路语音信号，其发射频率在30MHz~40MHz之间自行选择，发射峰值功率不大于20mW(50 假负载电阻上测定)，射频信号带宽及调制方式自定，主站传送信号的输入采用话筒和线路输入两种方式； ② 设计并制作一个从站，其接收频率与主站相对应，从站必须采用电池组供电，用耳机收听语音信号； ③ 当传送信号为300Hz~3400Hz的正弦波时，去掉收、发天线，用一个功率衰减20dB左右的衰减器连接主、从站天线端子，通过示波器观察从站耳机两端的接收波形，波形应无明显失真； ④ 主、从站室内通信距离不小于5米，题目中的通信距离是指主、从站两设备(含天线)间的最近距离； ⑤ 主、从站收发天线采用拉杆天线或导线，长度小于等于1米。
标签： 主站
上传时间： 2014-11-30
上传用户：silenthink
人类进入21世纪以来，计算机科学技术、信息科学技术和自动化控制技术被广泛的应用于现场的工业生产中，而数据传输是工业生产的重要环节，数据传输的质量直接影响到生产效益。数据集中器被用在数据传输环节，传统的数据集中器由于功能单一、总线接口过少、无数据处理能力等缺点已逐渐跟不上时代发展，新型的数据传输系统的研究迫在眉睫。多通信接口的MBUS主站/中继器运用了欧洲仪表总线MBUS技术，代替传统的RS485总线技术，在数据传输方面有者极大优势。由于PROFIBUS总线、CAN总线、MBUS总线和以太网技术，它们技术成熟、稳定性能高、应用范围广，在工业生产的数据传输环节应用极为广泛，而嵌入式技术作为当今的新型技术的代表，也在生产实践中被广泛运用，所以多通信接口的M BUS主站/中继器将PROFIBUS，CAN总线技术、MBUS总线技术和以太网技术与嵌入式相结合，以NXP公司的LPC2387作为核心控制芯片，成功的实现了M BUS从节点的数据与PROFIBUS、CAN总线和以太网之间的数据双向传输。多通信接口的MBUS主站/中继器的下行接口采用的是MBUS总线技术，上行接口采用了Profibus.总线、CAN总线和以太网通信技术，考虑到多功能性，还设计了MBUS中继器接口，增加了MBUS从机的数据传输距离。多通信接口的MBUS主站/中继器的设计弥补了传统数据传输系统的不足，通过系统功能测试，多通信接口的MBUS主站/中继器符合实际使用要求，可以用于各种工业生产场合。
上传时间： 2022-06-20
上传用户：qingfengchizhu
设计了一种基于两片AVR单片机的交通诱导屏显示单元控制系统，该系统由通信模块、显示控制模块和开关模块3部分组成。单片机A用于以RS-485的通信方式接收数据和应答主机，把处理好的数据发送到I/O口并写入EEPROM中，再通知单片机B读取数据。单片机B接收到数据后控制LED显示，通过调节驱动LED电流占空比的方式调节LED的亮度。给出了控制系统的硬件和软件设计方案。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：wenyuoo
STM8_SWIM通信协议和调试模块用户手册
上传时间： 2014-01-02
上传用户：懒龙1988
工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性，本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构；同时，详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试，实验结果表明该架构具有极佳的实时性，非常适用于高实时控制场合。
标签： Linux-RTAI EtherCAT 主站
上传时间： 2013-11-09
上传用户：a3318966
问：为什么已经有了西门子官方的Modbus通信解决方案却还要选择免狗功能块？ 答：因为官方的价格有点贵、编程有点繁锁、功能过于简单！ 1、 官方ModbusRTU主站示例程序相对复杂，占用中间变量多，从站多时就显得相当繁琐。 2、 官方不支持CP340卡件的ModbusRTU通信； 3、 官方不支持对主站命令报文先进行智能分析判别后再发送； 4、 官方不支持对各从站通信故障判别并产生相应故障状态标志位供用户直接调用； 5、 官方不支持在CPU运行时对暂无需进行通信的从站地址进行动态屏蔽； 6、 官方不支持ModbusRTU 测试功能08号功能码； 7、 官方没有独立的主站通信功能块来简化编程工作量，依靠发送接收块的调用来拼凑实现； 8、 官方只能在轮询模式下对从站发出命令，不支持随机模式，更不支持批量随机模式
上传时间： 2015-01-02
上传用户：zfyiaaa
