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CAN和CANopen的差别
CiA 405 DS V2.0 CANopen interface and device profile for IEC 61131-3 programmable devices, Canopen的符合IEC 61131-3 可编程控制器子...
CANopen电子书籍,《Embedded Networking with CAN and CANopen》
在分析CANopen 协议结构和特点的基础上，着重给出了用CANopen 协议开发车载平台数据通讯系统的方法，其中包括CAN 控制器的硬件接口设计和DLL 模块、对象字典、应用程序等软件部分实现，通过
CANopen is a networking system based on the CAN serial bus. CANopen assumes that the device’s hardware has a CAN transc...
介绍了CAN总线的应用层协议CANopen；介绍了CANopen系统的应用；详细介绍了CANopen的协议结构，通信对象以及标识符的地址分配。关键词：现场总线; CAN总线; CANop