针对工业控制的Canopen系统Canopen system designed for the industry control - 免费下载
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资源简介
介绍了CAN总线的应用层协议CANopen；介绍了CANopen系统的应用；详细介绍了CANopen的协议结构，通信对象以及标识符的地址分配。
关键词：现场总线; CAN总线; CANop
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