CANopen通信

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CANopen 是一个基于CAN 串行总线的网络传输系统的应用层协议,遵循ISO/OSI 标准模型。网络中不同的设备通过对象字典或者对象来相互交换数据,其中,主节点可以通过过程数据对象(PDO) 或者服务数据对象(SDO) 来获取或者修改其...

2022-08-25 2 CANopen通信

CANopen协议讲座(4)之CANopen从站设备及其应用 由于可靠性、实时性、低成本、抗干扰性、兼容能力等多个方面的优势,CAN-bus与其高层协议CANopen已成为了车辆数据通信系统的事实标准,并普遍应用于所有的可移动设施,例如船舶...

2013-12-27 41 CANopen通信

随着汽车工业的发展,20世纪80年代中期,率先山Bosch公司研发出一代的汽车总线即控制器局域网(Controller Area Network,简称:CAN总线或CAN-bus),CAN总线具有布线而单、典型的总线型结构、可最大限度的节约...

2022-07-18 3 CANopen通信