CAN总线原理和应用系统设计_邬宽明
第一章 引论 1．1 计算机网络和协议 1．1．1 计算机网络 1．1．2 协 议 1．1．3 计算机网络体系结构 1．2 局域网 1．2．1 概 述 1．2．2 局域网协议 1．3 现场总线 1．3．1 背景和发展 1．3．2 概念和主要特点 1．4 控制器局部网(CAN...
CANopen协议控制器技术资料
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CANopen协议控制器是工业自动化领域中不可或缺的关键组件，广泛应用于机器人、医疗设备及车辆系统等。它通过提供高效的数据通信解决方案，确保了设备间的无缝连接与可靠交互。掌握CANopen技术不仅能够提升系统的集成度与灵活性，还能显著增强产品的市场竞争力。本页面汇集了11799个精选资源，包括开发指南、案例分析及应用实例，旨在为工程师们提供全面的学习材料和技术支持，助力您快速成长为CANop...
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CANopen网络管理工具 V1.18 网络管理工具...
CANopen网络管理工具 V1.18
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基于FPGA的多轴控制器设计
介绍了一种基于FPGA的多轴控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位...
基于FPGA的无人机控制器设计与实现
根据无人机系统的控制特点，提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案，并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部，简化了控制器硬件结构。实际应用表明，该无人机控制器具有指令群延时低、功能可扩展性强等优点，能够满足使用要求。 ...
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