CANOpen

CANopen是一种架构在控制局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)上的高层通信协议,包括通信子协议及设备子协议,常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。

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随着数字信号处理(dsp)技术的发展,很多复杂的控制任务在伺服驱动器内就能处理了,伺服驱动器也越来越智能化[1]。同时,工控领域越来越成熟的现场总线通信技术也为基于分布式控制体系的灵活模块化的控制设计的实行提供了可能性。图1便是一个分布式控...

2023-12-14 5 CANOpen

CANopen是基于CAN总线的应用层协议。在CAN总线数据传输的基础上,对不同的帧结构进行定义,形成了PDO、SDO,Heartbeat等系列子协议,由这些子协议组成了成了数据传输应用层协议CANopen。uC/OS_Ⅱ是一个源码公开的实...

2024-04-24 4 CANOpen