CANOpen
CANopen是一种架构在控制局域网络（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
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IMS CANopen Implementation DS-301 and DSP-402 -
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CANopen - Profile Fluid Power Technology Proportional Valves and Hydrostatic Transmissions
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