CANopen是一种架构在控制局域网络（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
· 摘要： 为了推进国内电梯技术的进步,介绍了一种新型电梯通讯协议,电梯系统CANopcn高层协议--CiADSP 417子协议,基于CiA DSP 417子协议的电梯系统,可以大大提高电梯控制系统控制性能,实现电梯部...
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CANopen - Profile Fluid Power Technology Proportional Valves and Hydrostatic Transmissions
CANopen的一些常规设置总结
近年来，基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用，特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CANopen通讯协议。论文首先简单介绍...
CANopen是基于CAN协议的高层协议，它是嵌入式网络应用中最流行的一种高层协议，特别是机器内部的嵌入式控制网络。CANopen协议定义了标准的通讯对象，使得各种控制信息：实时数据、配置数据、特殊功能数据以及网络管理数据都能够封装在标准通...