CANOPEN

CANopen是一种架构在控制局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)上的高层通信协议,包括通信子协议及设备子协议,常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。

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作为一种真正开放的CAN 总线高层协议,CANopen 协议允许不同的CAN 设备以标准化的方式进行通讯,使得CAN 设备具有互操作性。随着CANopen 协议的日益完善,它已经广泛应用于多个行业。本

2024-03-30 6 CANOPEN

CANopen主节点除具备CANopen设备的基本条件外,还需具备NMTMaster的功能,即对CANopen网络进行管理。对CANopen主节点的实现提出三种方案:方案1:在CANopen-Chip基础上开发CANopen主站。方案2:通...

2013-11-02 76 CANOPEN