基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输...
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CAN总线初学者的CAN入门书...
CAN总线协议...
应用51单片机为控制核心结合其他的器件设计了一种能连接于CAN总线上的智能节点。通过单片机控制CAN总线控制器SJA1000,并进一步通过CAN总线收发器PCA82C250,实现该智能节点与CAN总线...
CAN、I2S、I2C、SPI、SSP总线简介...
关于can总线的经验谈...
:本文介绍基于ARM的USB—CAN总线通讯协议转换器,介绍设备 件程序,驱动程序,应用程序的设计和具体实现. ...
ACREP-202是针对工业现场和煤矿系统推出的高品质设备。用于成倍的延长CAN总线通信距离,扩大 CAN 网络的覆盖范围;2.5Kbps 和 3Kbps 超低波特率支持,特别适合煤矿等场合的超远距离...
ACPCI系列的产品就是专为工控机和台式机及其他电脑工程项目和测试调试设计的。和计算机的连接接口是通用的PCI接口,ACPCI是南京来可电子根据多年的CAN总线工程应用经验总结而成的,力求在CAN总线...
本文是设计了基于光纤CAN总线的分层分布式监控系统。该系统分调度层、站控层和间隔层。根据其输入输出的数字量和模拟量来界定链式STATCOM系统的各种状态并对各工作状态进行严密、实时的监控,已经应用...