C型臂
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这是一个磁臂移动的算法程序,他模拟电梯算法来运算的,111111111111111111.
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2015-08-15
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基于超声波电机的二自由度机械臂驱动控制系统的研究.rar
超声波电机是上个世纪八十年代逐步发展起来的新型微电机。与传统的电磁马达相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性，在非连续运动领域、精密控制领域要比传统的电磁电机性能优越得多，是电磁电机的有力补充。目前...
2023-09-07
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机器人机械手臂关节驱动控制系统设计Design of a Driving System for Robotic Manipulator
基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理，从硬件到软件，设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果，证明了该系统的可用性和准确性。
2024-04-06
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采用三相四桥臂抑制逆变器共模干扰的SPWM控制策略的研究
传统的三相三桥臂逆变器因电路不对称而产生了很大的共模电压和电流。本文介绍了三相四桥臂结构对逆变器共模干扰抑制的原理和为了达到平衡采用的载波移相SPWM控制策略， 指出了该方法存在的调制指数被限定的缺陷
2024-04-21
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双目视觉传感器下的双臂装配机器人最佳装配位置的确定
双目注视下双臂机器人装配时,双目测量分辨率最高的位置往往并不对应机器人 的最佳操作性,为求得机器人的最佳装配位置本文把问题归结为对一个所构造的目标函数求值,并通过调节权重来加强对某一性能
2024-05-15
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c语言教程 第二章：c语言概论 第二章：c语言的数据类型 函数大全 经典C语言程序100例
c语言教程 第二章：c语言概论 第二章：c语言的数据类型 函数大全 经典C语言程序100例
2013-12-21
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P2P（Peer-to-Peer 端到端）模型是与C/S（客户/服务器）模型相对应。基于C/S的用户间通信需要由服务器中转
P2P（Peer-to-Peer 端到端）模型是与C/S（客户/服务器）模型相对应。基于C/S的用户间通信需要由服务器中转，在C/S中的服务器故障将导致整个网络通信的瘫痪。。而基于P2P的用户间通信则是直接通信，去掉了服务器这一层，带来的显...
2014-01-12
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