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随着被测目标速度和加速度的提高，对光电跟踪伺服系统的快速捕获能力也提出了越来越高的要求。采用经典控制方法不能完全满足工程需求。本文设计了一种比例因子自调整二维模糊控制器加入到光电跟踪伺服系统中
·摘要： 该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵...
为提高农产品追溯效率、降低农产品跟踪、监控成本，通过对现有农产品生产、定位、跟踪、监控、销售等全过程进行了分析，给出了一种基于RFID农产品可追溯系统的物联网设计方案。重点分析了标签的唯一编码方案、RFID防碰撞算法和RFID数据采集过滤算...
近年来，随着超声学研究的发展，功率超声技术得到了越来越广泛的应用。超声波清洗技术作为功率超声技术的一个分支，以清洗速度快、效果好、易于实现自动化等优点，为传统工业清洗领域注入了新鲜的血液。作为超声波清洗机的核心组件，超声逆变电源的设计一直是...
移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究
How well do you really know Java? Are you a code sleuth? Have you ever spent days chasing a bug caused by a trap or pitf...