Bang-Bang控制在随动系统中的应用.pdf
对调速范围宽、静态误差小和动态响应快的随动系统来说，单闭环控制是不能满足要求的，所以随动系统采用电流环、速度环和位置环来完成控制。在随动系统控制中，pid控制具有结构简单且在对象模型不确知的情况下也可达到有效控制的特点，但对模型参数变化及干扰的适应能力较差。bang-bang控制在系统偏差大，可加大...
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查看全部8个资源 »摘要:介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路。 关键词:遥控汽车 电动转向 PID控制 Bang-bang控制 单片机 PWM
摘要:介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路。 关键词:遥控汽车 电动转向 PID控制 Bang-bang控制 单片机 PWM...
提到小车的控制必然想到的PID控制
讲了用PID和BANG-BANG控制相结合的方式来控制电机，就是由BANG-BANG来控制力度，用PID来控制精度，下面就具体来讲讲。...
Control optimisation. It is example of use BFGS algorithm to control satellite form Earth atmosphere
Control optimisation. It is example of use BFGS algorithm to control satellite form Earth atmosphere to the Mars. Controled is engine power (bang-bang...
啤酒糖化温度复式最优控制的应用研究
啤酒糖化温度对象具有大惯性滞后，而且工艺要求其控制要快速跟踪工艺设定曲线且无超调，常规PID 算法显然难以满足这些需求。将预测控制与Bang-Bang 控制相结合的复式最优控制应用到该过程中。...
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