AVR单片机串行接口及应用
通用串行接口 UART90 系列单片机带有一个全双工的通用串行异步收发器UART 主要特征如下1 波特率发生器可以生成多种波特率2 在XTAL 低频率下仍可产生较高的波特率3 8 位和9 位数据4 噪声滤波5 过速的检测6 帧错误检测7 错...
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在可移动机器人避障系统中,一般采用超声波测距和红外来实现避障,但因为超声波测距存在盲区问题,所以在与障碍物距离达到一定范围时,将不能很好的实现避障,相反,红外测距的探测距离较短,一般在几十厘米之内,它可以在一定程度上弥补超声波近距离无法测量...