AVR单片机的RTOS-AVRX应用讲解

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引 言

 随着技术的发展,嵌入式系统的设计及应用对人们的生活产生了很大的影响,并将逐渐改 变人们未来的生活方式。在特定的操作系统上开发应用程序,可以使开发人员忽略掉很多底 层硬件细节,使得应用程序调试更方便、易于维护、开发周期缩短并且降低开发成本,因而嵌 入式操作系统深得开发人员的青睐。 

AVR 微处理器是 Atmel 公司开发的 8 位嵌入式 RISC 处理器,它具有高性能、高保密性、 低功耗、非易失性等优点,而且程序存储器和数据存储器可独立编址,并具有独立访问的哈佛 结构。AVR 单片机内核有丰富的指令集,通过 32 个通用寄存器直接与逻辑运算单元相连接, 允许在一个周期内一条单一指令访问两个独立的寄存器,这样的结构使代码的执行效率比传 统的复杂指令集微处理器快了将近 lO 倍。 

AVRX 是由 lbarello 编写的源码公开的嵌入式操作系统,它专门针对 AVR 系列单片机的 RTOS,具有免费和可以修改的特点。它的缺点是由于做为一种专用的操作系统很难移植到其 他平台上。

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