因为红外测距是一种非接触检测技术,它受到影响的因素少,相比于其他的测距仪有较大的优势;更能应对恶劣环境,功能也更加的可靠。因此可广泛应用于各种工业设计中。1.概述随着科学技术的快速发展,研究出了多种新型测距仪器。系统进行...
红外线测距AVR单片机应用
资料详细技术说明
在可移动机器人避障系统中，一般采用超声波测距和红外来实现避障，但因为超声波测距存在盲区问题，所以在与障碍物距离达到一定范围时，将不能很好的实现避障，相反，红外测距的探测距离较短，一般在几十厘米之内，它可以在一定程度上弥补超声波近距离无法测量的缺点。因而为了提高可移动式机器人的躲避障碍物的能力，在该设计中，以AVR单片机为核心，设计了一种基于ATmega16芯片的红外测距模块。
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