APM飞控

APM飞控技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。

资源总数
500

APM飞控 全部资料 500 份

针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态...

2013-10-23 56 APM飞控

开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控...

2014-12-30 51 APM飞控

本文首先分析了国内外微型飞行器（MAV）研究现状、发展趋势和存在的困难，接着阐述了MAV的系统结构，针对已有的MAV平台，设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案，选择ARM作为中央处理器，从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计...

2013-05-31 79 APM飞控

     飞思卡尔推出第一款带LCD驱动器的RS08经济型MCU。MC9RS08LA8和MC9RS08LE4 MCU高度集成了许多功能，对小型家电、医疗设备、工业等多累市场应用而言是非常经济的。 &n...

2013-10-21 60 APM飞控

神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法，在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用，但它的实际应用通常是通过软件实现的，而软件实现是串行执行指令，运行速度慢，可靠性低，很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是...

2013-04-24 118 APM飞控

专为飞思卡尔智能车设计的控制方案，精准操控舵机与测速装置。经过实际项目验证，这套系统集成标准车模底盘、驱动电机及PC9S12控制板等关键组件，确保车辆在复杂路况下的稳定性和响应速度。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中受益，快速搭建高...

2025-12-23 2 APM飞控