APM飞控

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针对Qball-X4四旋翼无人飞行器的自身特点，建立系统的非线性模型，采用姿态内环和位置外环的双闭环控制算法。线性二次型调节器（LQR）可以快速简便的求解出最优的状态反馈控制率，并且具有良好的鲁棒性，因而利用LQR控制算法来控制姿态内环。由...

2022-11-07 11 APM飞控

首先，分析了四旋翼无人机的动力学特性，基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算，考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力，并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Soli...

2022-08-18 7 APM飞控

本文所发展的系统为利用DSP实现飞弹的导控整合回路。近年来，集成电路（IC）的发展一直是众所瞩目的焦点，其原因不外乎是因为它的微小、精密、运算快速，甚至价格便宜等优点。

2024-05-12 10 APM飞控

·摘要：  电源控制器(PCU)在飞机供电系统(EPS)的控制保护中居于核心地位,设计的飞机电源控制器以高性能DSP芯片TMS320F2812为核心,采用通用的嵌入式硬件和软件设计方法,构建了一个高性能的控制系统平台;通过RS48...

2024-08-12 9 APM飞控