ANN-PID技术资料

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这是一个用c语言写的纯C代码，经过笔者优化并验证，特别适合学习开发单片机的网友们，移植到任何硬件之上，实现对直流电机的准确调速。...

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当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。...

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本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器，采用模糊控制和PID 并联的控制模式，在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制，进行快速响应调整，在小的误差范围内...

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