AI路径规划全部资料 - 虫虫开发者社区

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2024-06-12 2 AI路径规划

·摘要：针对无威胁情况下无人机的路径规划问题，提出了一种较简单、有效的路径规划方法：基于几何原理的无人机路径规划法。在提出了无威胁情况下路径规划的一些基本约定的基础上，重点研究了基于几何原理路径规划法的基本思想，并给出了路径规划的主要步骤。...

2024-07-06 5 AI路径规划

2014-01-21 74 AI路径规划

2013-12-16 56 AI路径规划

2016-06-26 164 AI路径规划

本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础之上，对 Dijks...

2016-04-01 1 AI路径规划

2013-12-23 79 AI路径规划

2016-06-20 96 AI路径规划

2013-12-05 182 AI路径规划

移动机器人路径规划可分为两种类型：(1)全局路径规划；(2)局部路径规划。本文分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理，提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来进行路径规划的方法

2023-06-14 6 AI路径规划

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