AI路径规划
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基于图的机器人路径规划蚂蚁算法
移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法，但是此类问题属于N-Hard问题，寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究...
2022-03-10
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使用Dubins路径和回旋曲线进行多个无人机的路径规划讲解
该文档为使用Dubins路径和回旋曲线进行多个无人机的路径规划讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
2022-03-15
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一种多约束条件下路径规划算法研究
针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能，结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法，该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移，并在基本蚁群算法基础上采用了A*算法的评估指标，为蚁群转移...
2013-11-01
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