实现EKF滤波在导航重点的应用
实现EKF滤波在导航重点的应用,精度相对较高,...
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EKF的效果需要有test来测验。test中给定了初值来验证EKF的滤波效果...
卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中,估计动态系统的状态。...
iir 数字滤波请问章节的课件,word格式应该和写文章的同学有用。...
几种重要的数字滤波VC程序源代码,包括变量的解释!...