adc._h

平缝机的单片机伺服控制系统源代码。本程序为用单片机控制永磁同步电机的低成本方案

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 *  文件名：      ADC.c
 *  版本号：      
 *  创作日期：    2005.7.7
 *  作者：        fengzm
 *  功能说明：    可采集7个AD通道的值,使用了RC滤波；
 *  其它说明：    使用AVR单片机Atmaga48， 晶振：8Mhz
                  调用ADC文件的时候只需要输入通道号即可，如ADC(7);
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 *   修改日期：   2005.7.8  
 *   修改人：	  wangzq
 *   修改原因：   优化代码
                  定时器0溢出触发A/D转换
                  修改g_AdcNum改变通道号，默认值0；
				  g_ValueAdc返回A/D转换后的滤波值；
				  g_AdcEnd　0xff表示当前返回值有效；
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#ifndef	ADC_h
#define ADC_h 
#include <iom48v.h>
#include <macros.h>

//宏定义：定义常用数据类型
#define byte			 unsigned char	   		//常用数据类型byte
#define word			 unsigned int			//常用数据类型word
#define dword			 unsigned long int		//常用数据类型dword

#define ADCK			      2		            //一阶滞后滤波参数
#define PEDAL_DOWN2			100					//脚踏板后二位置
#define PEDAL_DOWN1			388					//脚踏板后一位置
#define PEDAL_STOP			470					//脚踏板待机位置
#define PEDAL_STARTL			532					//脚踏板起始位置
#define PEDAL_STARTH			941					//脚踏板终止位置

//宏定义：定义常用口线操作等，具体应用前应根据实际情况修改！

#define START_ADC()   ADCSRA = 0xEB             //定时器0溢出触发
#define STOP_ADC()    ADCSRA = 0x00				//A/D停止转换

//函数定义
void adc_init(void); 					       //ADC initialize
void adc_isr(void);
word AdcPedal(word adcp);						//踏板信号转换为对应的控制值

extern byte g_AdcEnd,g_AdcNum;
extern word  g_ValueAdc;
#endif