adc._c

平缝机的单片机伺服控制系统源代码。本程序为用单片机控制永磁同步电机的低成本方案

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 *  文件名：      ADC.c
 *  版本号：      
 *  创作日期：    2005.7.7
 *  作者：        fengzm
 *  功能说明：    可采集7个AD通道的值,使用了RC滤波；
 *  其它说明：    使用AVR单片机Atmaga48， 晶振：8Mhz
                  调用ADC文件的时候只需要输入通道号即可，如ADC(7);
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 *   修改日期：   2005.7.8  
 *   修改人：	  wangzq
 *   修改原因：   优化代码
                  定时器0溢出触发A/D转换
                  修改g_AdcNum改变通道号，默认值0；
				  g_ValueAdc返回A/D转换后的滤波值；
				  g_AdcEnd　0xff表示当前返回值有效；
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//包含文件
#include "ADC.h"

// ADC initialize
// Conversion time: 13uS,CLOCK/8;
void adc_init(void)
{
    ADCSRA = 0x00;  //disable adc
    ADMUX  = 0x00;  //select adc input 0
    ACSR   = 0x80;  //not need the compare function
    ADCSRB = 0x04;  //定时器0溢出触发转换
}

#pragma interrupt_handler adc_isr:22
void adc_isr(void)
{
	dword j;
	
	j =ADCL;            	//Read 8 low bits first (impo
    j |=(int)ADCH << 8;  	//read 2 high bits and shift into topbyte
    
	j *= ADCK;               //RC filtering
	j += (10-ADCK) * g_ValueAdc;
	j /=10;
	g_ValueAdc = j;
	
	g_AdcEnd  = 0xff;            	//set the flag of end
    ADMUX  = g_AdcNum;				//通道选择
}

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//踏板信号转换为对应的控制值
//前踩：200－6000  对应10－300
//待机：高位 10
//后一：高位 11
//后二：高位 01
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word AdcPedal(word adcp)
{
	byte i;
	dword get;
	
	i = 0;
		
	if (adcp <= PEDAL_STOP)
	{
		i = 0x3;
		adcp = 0;
	}
	
	if ((adcp>PEDAL_STOP) && (adcp<PEDAL_STARTL))
	{
		i = 0x2;
		adcp = 0;
	}
	
	if (adcp >= PEDAL_STARTL)
	{
		if (adcp > PEDAL_STARTH)
		{
			adcp = PEDAL_STARTH;
		}
		get = adcp - PEDAL_STARTL;
		get *= 5800;								//(6000-200)/20;
		get /= (PEDAL_STARTH - PEDAL_STARTL);
		get += 200;									//200/20;
		adcp = get;
	}
	
	if (i == 3)				//后一状态
	{
	adcp |= 0xC000;
	}
	if (i == 2)				//待机状态
	{
	adcp |= 0x8000;
	}
	
	return adcp;				//返回脚踏板转速值
}