混凝土泵车控制系统优化算法的设计Design of Control System Optimizing Algorithm for Concrete Pump Truck
以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象,运用机器人运动学,建立其运动学模型,基于该模型给出泵车运行轨迹优化问题。考虑系统利用PLC 控制器实现,因此提出了一种新的快速简便的泵车的控制系
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本文通过对图像特点的分析,并根据人类视觉对图像边缘、纹理等区域感知的模糊性,利用模糊控制方法对非线性的、无法获得精确数学模型的复杂系统的良好控制性能,提 出了一种对水印强度进行智能控制的
随着工业生产过程的日趋复杂化,各种生产系统中不可避免地存在非线性,而非线性系统的控制问题一直是控制理论和控制工程实践中的难题。近些年来,许多学者将智能方法融入大型交流电机等这类非线性系统
一个基于Matlab的人工免疫算法%Immune Algorithm based on the immune network model for function f(x1,x2) optimum
盲自适应算法--递推最小二乘恒模算法Recursive Least Squares Constant Modulus Algorithm for Blind Adaptive Array
基于支持向量聚类的多聚焦图像融合算法∗ Exploiting SVC Algorithm for Multifocus Image Fusion
GEAR ALGORITHM 计算算法,用于 计算微分计算,如求分子运动轨迹,力,加速度
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文法如下: (1)S->aAcBe (2)A->b (3)A->Ab (4)B->d 關於lr0的語法分析