8轴运动控制卡
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9轴运动处理传感器 MPU-6000.6050中文资料
MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor),可用12C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。...
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空间运动物体的一种三轴定向方法
这个系统利用重力加速度计与磁通门磁强计实现对三维空间物体的姿态测量, 并能以此为基准实现物体空间移动轨迹的检测。在方向的测量中使用了3 个传感器代替传统的单个传感器测量, 以减小加速度计与磁通门计在与...
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基于DSP和CAN总线的CNC多轴运动控制器研究
· 摘要: 在比较目前存在的各种CNC运动控制器的基础上,选用TMS 320F243 DSP芯片来设计能控制多轴运动的控制器,该控制器通过CAN总线与CNC系统中的上位PC机及其它一些具有不同功能的硬件模块相连。重点论...