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空间运动物体的一种三轴定向方法

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这个系统利用重力加速度计与磁通门磁强计实现对三维空间物体的姿态测量, 并能以此为基准实现物体空间移动轨迹的检测。在方向的测量中使用了3 个传感器代替传统的单个传感器测量, 以减小加速度计与磁通门计在与

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