9轴运动处理传感器 MPU-6000.6050中文资料 - 免费下载
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资源简介
MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor)，可用12C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其12C或SPI接口输出一个9轴的信号（SPI接口仅在MPU-6000可用）。MPU-60×0也可以通过其I2C接口连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。MPU-60X0对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为士250±500，士1000，士2000°秒（dps)，加速度计可测范围为士2±4
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